是的，教师编制人员需要签订合同。根据《事业单位人事管理条例》和相关法律规定，教师作为事业单位工作人员，在入职后需要与聘用单位签订聘用合同。合同期限通常为五年，且在实际操作中，一般只签订一次合同。合同规定了教师的工作岗位、职务、待遇等事宜，并享有事业单位工作待遇。
需要注意的是，合同工通常指的是临时聘用的人员或劳务派遣员工，这与正式的在编教师的合同是不同的。在编教师签订的合同与他们的事业编制身份有关，并且合同期限一般不低于3年。
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